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Greifer

ROBOWORKER verfügt über ein breites Greifersortiment für beliebige Präzisionsteile, um die empfindlichen Bauteile aus der Presse zu entnehmen, zu entgraten, zu wiegen und zu palettieren.

Unser Sortiment besteht aus motorisch angetriebenen

  • Vakuum-/Sauggreifern
  • Lochgreifern
  • Zangengreifern

mit Zusatzfunktionen wie Drehen, Wenden oder Kippen.

Je nach Anwendung werden auch Doppel-, Zwei- oder Mehrfachgreifer eingesetzt. Alle ROBOWORKER Greifer besitzen Schnittstellen für Saugstücke, pressteilspezifische Saugplatten, Silikonformstücke (Ballons), Backen und Spezialeinsätze.

Greiferfunktionen Drehen - Wenden - Kippen

Darstellung der Funktionen in Zeitlupe

Ausführungen


Vakuum-/Sauggreifer

  • mit Schnittstelle für Saugstücke oder Saugadapter
  • als Basisvariante oder mit motorischer Dreh-/Wende- oder Kippfunktion
Vakuum-/Sauggreifer mit Universal-Saugadapter und Saugstücken
Vakuum-/Sauggreifer mit Universal-Saugadapter und Saugstücken


Lochgreifer

ROBOWORKER unterscheidet zwei Arten von Lochgreifern: Ballongreifer und 2- und 3-Backen-Lochgreifer.

 

Ballongreifer

  • mit Schnittstelle für Ballons oder Spezialeinsätze
  • als Basisvariante oder mit motorischer Dreh-/Wende- oder Kippfunktion
Ballongreifer mit Ballons und Spezialeinsatz mit Abblasfunktion
Ballongreifer mit Ballons und Spezialeinsatz mit Abblasfunktion


2- und 3-Backen-Lochgreifer

  • mit Schnittstelle für Greiferpins
  • als Basisvariante oder mit motorischer Drehfunktion
2- und 3-Backen-Lochgreifer mit Greiferbacken mit wechselbaren Pins
2- und 3-Backen-Lochgreifer mit Greiferbacken mit wechselbaren Pins


Zangengreifer

  • mit Schnittstelle für kundenspezifische Greiferbacken
  • als Basisvariante oder mit motorischer Dreh-/Wende- oder Kippfunktion
  • mit unterschiedlichen Greifkräften: 10, 30, 45 N
Zangengreifer mit kundenspezifischen Greiferbacken
Zangengreifer mit kundenspezifischen Greiferbacken


Spezialgreifer

Anspruchsvolle Greifvorgänge und Zusatzmodule zur Qualitätssicherung vor dem Palettieren (z.B. Entgraten, Wiegen...) verlangen oft nach speziellen Greiferlösungen. Im Folgenden ein Auszug unserer Spezialgreifer.

Multiachsgreifer

  • für Bauteile, die in besondere Lagen gebracht werden müssen
  • Drehen – Wenden – Kippen: Bewegungsabläufe vergleichbar mit einem 6-Achs-Roboter, jedoch mit einfacheren Teach- und Bedienvorgängen
Rendering eines Multiachsgreifers von ROBOWORKER mit integrierten Wende- und Drehachsen


Doppelgreifer

  • für die Verbindung von zwei Greifarten
Zangen- und Sauggreifer
Zangen- und Sauggreifer
Saug- und Ballongreifer  mit zusätzlicher Kippfunktion
Saug- und Ballongreifer mit zusätzlicher Kippfunktion


Zwei- und Mehrfachgreifer

  • für das gleichzeitige Greifen mehrerer Teile
Zweifachgreifer
Zweifachgreifer
Fünffachgreifer
Fünffachgreifer
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