Das Magazinsystem ist die optimalste und beliebte- ste Trayhandlingvariante für das Abnahmegerät RAG2. Die Vorteile liegen vor allem darin, dass vielfältige und veränderte Anforderungen erfüllbar sind, ohne dass der Grundaufbau verändert werden muss. 

Sehen Sie selbst - gerne geben wir Ihnen heute einen Einblick in Aufbau und Funktionsprinzip des Magazins.

Vorteil bei der Pressenautomation durch Standardisierung

Das Magazinsystem ist so aufgebaut, dass es als Plug-In in das Abnahmegerät RAG2 eingeschoben wird (Abbildung 1). Die elektrische Ansteuerung erfolgt über den Schaltschrank und die Steuerung des Abnahmegeräts. Die Bedienfunktionen sind in die graphische Benutzeroberfläche der Anlage integriert und werden komfortabel über das Bedienterminal ausgeführt.

Bestückung + Zusatzprozesse ohne Wartezeiten

Zwei Trayhandlingsysteme arbeiten Hand in Hand (Abbildung 2): Trayhandling 1 bringt Tray 1 in Bestück- position und wartet, bis die Beladung abgeschlossen ist. Unterdessen holt Trayhandling 2 Tray 2 ab, durch- fährt optional die Trayhöhenvermessung und legt das Tray - sobald die Bestückposition frei wird - dort ab. Alsdann magaziniert Trayhandling 1 Tray 1 und holt sich ein neues Tray im Magazinsystem ab. Dabei bleibt genügend Spielraum für zusätzliche Bearbei- tungsschritte, ohne dass Wartezeiten entstehen - ein Handlingsystem kann während des Bestückprozesses eine Absaugung zur Reinigung der Trayoberfläche durchfahren, Trays können mit Distanzen bestückt werden oder die Trayhöhe kann gemessen werden, um die genaue Bestückposition zu ermitteln.

Auf Tastendruck kann jederzeit und ohne Unter- brechung des Abnahmeprozesses das Öffnen der Magazintüre angefordert und Magazineinschübe mit Trays beladen oder bestückte Trays entnommen werden.

Flexibilität im Magazin

Die Einschubpositionen im Magazin können durch ein Rastersystem so variiert werden, dass problemlos auch höhere Bauteile verarbeitbar sind.  Liegt die maximale Beleghöhe bei Nutzung von 10 Magazin- plätzen bei 41 mm (Sintertray und Bauteil), steht durch Nutzung von 3 Magazinplätzen eine Beleghöhe von jeweils 151 mm zur Verfügung. 

Durch die Programmierbarkeit der Trayhandlings existiert für Ihre Anforderungen bereits eine Lösung  - ob Sie mehrlagig belegen möchten oder die Beladung mit Zubehör, wie Distanzen, Folien, etc. einfach realisieren wollen.

Mit dem Magazinsystem lassen sich beliebige Tray- formen und Traygrößen bis 500 x 450 mm bzw. auch Behälter aller Art verarbeiten.

Mit dieser Ausstattung beherrscht der Roboter Palettieraufgaben, aber auch bestimmte zusätzliche Be- und Entladevorgänge. Hervorzuheben ist der Einsatz im Umpalettierbereich (z.B. Teile von Sintertrays in Kunststoffpaletten) oder im Zuführ- bereich für Werkzeugmaschinen.

Die 4. Achse ist mit der Standard-Greiferschnittstelle kombiniert und somit steht das komplette Greifer- programm von ROBOWORKER zur Verfügung. Durch ein ebenfalls integriertes Nivellierelement ist die optimale Ausrichtung der Achse garantiert.

Informieren Sie sich am Stand # 55 über die entscheidenden News bei der Handhabung und Prüfung von Hartmetallteilen und anderen Sinterteilen. Wir   freuen uns, Ihnen die aktuellen Entwicklungen vorstellen zu dürfen, die dort ansetzen, wo herkömmliche Automatisierungstechnologien aufhören und Lösungsvorschläge für neue Anforderungen gefragt sind. Besonders bei der Prüfung von Wendeschneidplatten mittels Bildverarbeitung wurden entscheidende Fortschritte erzielt. 

Neu auf dem Markt sind Prüfstationen von ROBOWORKER, die vollautomatisch Ausbrüche oder Anbackungen entlang der Kanten identifizieren und zusätzlich Geometriemessungen durchführen.

Besucherinformationen finden Sie unter www.pulvermetallurgie.com